Para cada uma das nossas três linhas básicas poderá encontrar aqui uma explicação esquemática de fácil compreensão relativamente às diferenças entre sistemas de correr e giratórios, sistemas de correr de harmónio e sistemas de paredes de correr e encartar. Os pormenores técnicos e o comando dos diferentes sistemas podem ser facilmente compreendidos através de vídeos animados.